PLC与变频器三种通讯连接方法解析
来源:新闻动态 发布时间:2024-03-23 12:56:27PLC与变频器两者是一种包含与被包含的关系,PLC与变频器都能够实现一些特定的指令,用来控制电机马达,PLC是一种程序输入执行硬件,变频器则是其中之一。
但是PLC的涵盖范围又比变频器大,还可拿来控制更多的东西,应用领域更广,性能更强大,当然PLC的控制精度也更大。变频器没有办法进行编程,改变电源的频率、电压等参数,它的输出频率能设为固定值,也可以由PLC动态控制。
PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议(USS),按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和最多31个从站,主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站,在主站没有要求它进行通信时,从站本身不能首先发送数据,各个从站之间也不能直接进行信息的传输。
01、利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20mA电流信号,作为变频器的模拟量输入信号,控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单,但要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块,且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵,此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围,在连接时注意将布线分开,保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
02、利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量通常能与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单,抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出能控制变频器的启动/停止、正/反转、点动、转速和加减时间等,能实现较为复杂的控制要求,但只能有级调速。使用继电器触点进行连接时,有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时,则需要仔细考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素,保证系统的可靠性。另外,在设计变频器的输入信号电路时,还需要注意到输入信号电路连接不当,有时也会造成变频器的误动作。例如,当输入信号电路采取继电器等感性负载,继电器开闭时,产生的浪涌电流带来的噪声有可能会导致变频器的误动作,应尽量避免。
03、PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口(有的也提供RS-232接口),采用双线连接,其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器,而且根据各变频器的地址或采用广播信息,都能够找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器(主站),而各个变频器则是从属的控制对象(从站)。
PLC的开关量信号控制变频器PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC能够最终靠程序控制变频器的启动、停止、复位;也能控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也没办法实现精细的速度调节。
PLC的模拟量信号控制变频器硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板;或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A;或两路输出的FX2N-2DA;或四路输出的FX2N-4DA模块等。优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。
PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。优点:硬件简单、造价最低,可控制32台变频器。缺点:编程工作量较大。
PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。优点:Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点:PLC编程工作量仍然较大。
PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置很多类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线NC选件;用于Profibus DP现场总线AP(A)选件;用于DeviceNet现场总线ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。优点:速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。缺点:造价较高。
采用扩展存储器优点:造价低廉、易学易用、性能可靠 缺点:只能用于不多于8台变频器的系统。
0 引言 PLC(可编程程序控制器)是一种极为普遍的、应用于各种各样的环境的工业控制器。西门子公司的PLC通过用户存储的应用程序来控制生产的全部过程,具有可靠性高、稳定性高、实时解决能力强、价格低等优点。为工业自动化提供了几乎完美的现代化自动控制装置。但是PLC不具备键盘、显示器等人机交互设备,不能实时地对控制参数做修改及显示系统的运作时的状态。西门子公司的TD系列的文本显示器价格昂贵而且在低温下无法正常工作。另一方面,MC9S08PT60PB具有价格较低廉、使用起来更便捷、功能多样等优点。所以PLC可以和MC9S08PT60PB结合使用,以弥补PLC的缺陷。所以常常在一个控制管理系统中出现MC9S08PT60PB和PLC共存的情况,它们之间的通信
1、什么是运动控制器 运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。 2、运动控制器的特点 (1)硬件组成简单,把运动控制器插入PC总线,连接信号线)能够正常的使用PC机已经具有的丰富软件进行开发; (3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好; (4)能够直接进行开发工作的工程人员较多,不需要太多培训工作,就能够直接进行开发。 3、运动控制器的
1 引言 近年来,35kV及以上等级变电站越来越多实现无人值守,而站内低压用电是保证变电站各种电气设备正常运行维护的基础,因此对变电站低压配电屏进行相对有效监控就越发显得重要。低压配电屏一次系统结构一般设计为两路进线,通过自动转换开关ATS或者联络开关实现不同电源之间的切换,出线负荷可根据实际的需求配备相应的开关。在低压配电屏中加入智能控制管理系统,不仅可准确掌握相关电量参数、实现自动切换、远程监控等功能,还可丰富产品内涵,极大提升产品竞争力。本文主要介绍低压智能控制屏的设计思路及实现方式,通过系统的集成,将PLC、触摸屏、PM表、电压检测模块等智能设备有机的结合在一起,完成对进出线开关及相关电力参量的有效监控。 2 设计要求
plc脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。 1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。” 公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。 2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。 公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数] 3、步进电机的位置控
1引言 目前,变频器技术广泛地运用到工业生产控制中,极大地提高了生产的综合效率;同时对其稳定性提出了更高的要求。在变频器的使用中经常受到瞬时电压波动的影响,特别是在连续生产工艺中遇到这一种情况时,将会造成大面积的停车事故,造成较大的生产损失。本文就针对电压波动对变频器的影响,以siemen公司的6se70系列的变频器为例,充分使用变频器的功能,对变频器应用中怎么样才能解决瞬时电压波动问题提出了详细的解决方案和相关的重要参数设置。 2电压瞬时波动引起变频器停机的原因 电压瞬时波动产生的原因大致分为两种: (1)雷击电网引起的电压瞬时波动 雷雨季节时,如果高压电网受到雷击,高压侧避雷器动作,大量
应用中电压瞬时波动的解决方案 /
摘要:采用零线-地线承载载波信号,提高基于电力线通信PLC(Power Line Communication)的家庭网络性能,让PLC载波信号与电力负载分别使用不相同的线路,大幅度的降低了负载对载波信号的衰减与干扰,有效地提高了载波信号的信噪比,增加信号传输的速率与可靠性。 关键词:PLC低压电力线 传输特性 噪声特性 零线-地线 随网络技术的发展,人们进入了信息化、网络化时代,智能小区、家庭自动化将慢慢的变成为人们生活的主题。家庭网络是智能小区、家庭自动化的基本单元。家庭网络以家庭网关为中心、网络站点平台为核心,通过家庭总线技术(HBS)互连所有可以互联的住宅商品(包括网络家电、计算机、三表、安防产品等),组建家庭智能化网络系统,实现
伺服驱动器是干什么的 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。 伺服电机通常用于需要高精度控制和高速响应的自动化系统中,例如机器人、数字控制机床、印刷机、包装机等。伺服驱动器通过接收控制信号,将其转换为适合于伺服电机运动的驱动信号,以实现对电机运动参数的精准控制,例如位置、速度、力矩等。此外,伺服驱动器还可以接收位置反馈信号,实时反馈电机的位置信息,以此来实现高精度定
在这个案例中,主要让大家学习1200PLC的运动控制功能,我们借助这个三轴设备(如图1所示)实现长宽为50mm的正方形的绘制。 在HMI上(如图2所示)可以手动实现轴使能、手动X轴正负方向运行;手动Y轴正负方向运行;手动Z轴正负方向运行、示教基准位置点等。自动时,按下“启动”按钮即自动绘制长宽为50mm的正方形。 程序设计思路 1)可设为一个基准点(如图3),然后依次算出其他的位置点。 2)使用绝对定位指令,到达相关位置点。 图3 2 程序设计 1)创建工艺对象:创建X轴的工艺对象(如图4至图10所示)。Y轴和Z轴的工艺对象类似,在此不赘述。 图4 图5 图6 图7 图8 图9 图10 2
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